サーボモーター

ものづくり・DIY2026.11.07 00:40

Arduinoでサーボモーターを動かす｜パルス幅での角度指定、電源の分け方と震えるときの直し方

小型RCサーボをArduinoで初めて動かす人へ、内部の位置制御と約20ms周期の信号、Servoライブラリの使い方を説明します。外部電源と共通GNDの配線、角度を順に変える・ゆっくり動かす・ボリュームで操作するコード例、震えやリセットの切り分け、可動域と複数台の電流の考え方まで整理しました。